教学与科研平台

iN6200北斗自动驾驶综合实训平台

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产品简介

iN6200北斗自动驾驶综合实训平台是北斗教仪公司隆重推出的一款基于北斗高精度技术的开放平台。用户通过开平台可进行自动驾驶/辅助驾驶相关功能的开发和验证,方便开展自动驾驶实验课程或进行课题研究。用户也可在该平台上添加其他的外围设备,开发应用程序,在最短时间内将各种创意转化为创新成果,进而参加各类创新创业及科技竞赛。

功能描述

iN6200北斗自动驾驶综合实训平台集成了驱动引擎、转向系统、高清摄像头、激光测距雷达、北斗高精度组合导航模块、通讯模块等自动驾驶车辆必备的功能组件,并将其有机结合起来,由中控系统统一控制调度。用户可在该平台上开发程序读取探测结果,进行综合判断,最终对车辆行驶行为进行控制,实现自动驾驶或辅助驾驶功能。

实训内容

学生利用小车硬件平台,可通过编程实现多种自动驾驶/辅助驾驶功能,进行以下实验:


实验一:车道偏离警告与车道保持辅助

实验二:变道车辆提醒与盲点监测(BLIS)

实验三:自动驻车辅助

实验四:防碰撞智能预警

实验五:主动巡航

实验六:自动泊车

实验七:交通指示灯识别

实验八:交通指示牌识别

实验九:定点自动驾驶