产品简介

SG7000惯性导航信号模拟系统是北斗教仪公司根据用户在教学演示、研究开发及常规检测应用而推出的模拟测试系统，该系统能够实现指定场景下惯性传感器及卫星导航的原始观测数据仿真输出，解决了惯性导航系统、组合导航定位系统、姿态测量系统的研究和研制工作带来设计周期长、选型困难等问题，方便用户开展惯性/组合导航算法研究、惯性器件选型等研发工作。

SG7000惯性导航信号模拟系统可加速高等院校、科研院所和企业用户在惯性/北斗/里程计/磁罗盘/气压计等多源组合导航系统、姿态测量系统、行人定位装置等开发中的研制周期，可借助于惯性导航模拟测试控制系统给出的惯性器件信号，完成仿真、论证与设计工作。

技术特点

l 预装静态、直线、直线往返、旋转、振动、动态车载、低速车载、螺旋飞行器、固定翼飞行器、行人等多种场景，支持自定义场景；
l 预装Analog Device、BOSCH等品牌的二十余款主流IMU器件参数，也可用户自定义IMU参数特性；
l 可输出惯性导航、卫星导航和多种传感器的原始观测量，以及参考基准（位置、速度、姿态），便于进行算法验证；
l 支持加速度计、陀螺仪、磁罗盘、里程计、气压计等传感器仿真输出；
l 对IMU上电零偏、零偏稳定性、测量值随机游走、相关时间、刻度因子非线性、刻度因子温漂、非正交性、陀螺g敏感性等参数通过不同误差模型进行模拟仿真，输出仿真数据接近真实数据；
l 标准4U机箱，集成8.9″高亮度LCD液晶屏及内置抽拉式88键盘及触摸板；

应用领域

l 惯性/组合导航教学演示
l 惯性/组合导航教学实验
l 惯性/组合导航算法验证
l 组合导航接收机开发设计
l 组合导航接收机模拟测试