教学与科研平台

iN3520 惯性导航原理实验平台

345.jpg

产品简介 

  iN3500惯性导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《惯性导航原理及应用》、等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的环境下,了解惯性导航的基本原理,还可以通过开放的实验源程序,对转台进行操作,调整惯性测量终端姿态,观察惯性传感器输出,通过一系列精心设计的实验课程,深入理解常用惯性传感器的使用方法和惯性导航的核心技术。通过围绕该设备的学习,学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

产品组成

iN3500惯性导航原理实验平台包括惯性测量终端和三轴数控转台两部分。

惯性测量终端可测量运动载体的三轴角速度和加速度信息。终端内置高性能石英挠性加速度计及MEMS/光纤陀螺仪,用户根据需求还可选配磁罗盘、气压计和里程计等传感器。

三轴数控转台是配合惯性测量终端开展实验的仪器设备。将惯性测量终端固定到转台上后,学生可在计算机上通过软件控制转台三个轴向的转动,然后读取惯性测量终端输出的测量数据,从而开展一系列惯性导航实验。

实验内容

实验一:三轴数控转台及惯性传感器应用与认知

实验二:加速度计测量与结果验证

实验三:加速度计标度因数和零偏的测量与计算

实验四:陀螺静态测量与零偏计算

实验五:陀螺动态测量与标度因数估计

实验六:采用磁传感器的电子罗盘设计

实验七:四元数法姿态解算程序设计