教学与科研平台

iN3620 北斗组合导航原理实验平台

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产品简介

iN3620北斗组合导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的信号环境下,了解组合导航定位的基本原理,还可以通过开放的实验源程序,亲自动手进行实验和编程,对紧耦合、松耦合的算法进行验证,从而深刻理解组合定位的核心技术。通过围绕该设备的学习,学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

产品功能

iN3620北斗组合导航原理实验平台为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解惯导器件的基本原理和使用方法,学习紧耦合、松耦合组合定位的原理和算法实现。
  iN3620北斗组合导航原理实验平台体积小巧,可在室外、车载环境下进行惯性导航及卫星导航原始数据的存储,从而实现场景的录制。产品还可对录制场景进行回放,在实验室内的上位机平台或设备上的Android平台利用回放的场景进行教学实验及算法验证。同时,产品集成了蓝牙模块,在上位机平台进行实验,控制模块实现通讯功能,进而与定位结果相结合,实现位置结果无线传输功能。

应用领域

适合大中专院校导航制导与控制,交通运输与物流,电子信息工程,自动控制,遥感与遥测,测绘,空间技术与应用和地理信息科学应用等专业开设组合导航原理基础教学实验,学生毕业设计及课题研究等。

实验内容

实验一:卫星、惯性导航原始观测量读取实验

实验二:惯导器件零偏纠正与初始校准实验

实验三:接收机姿态计算实验

实验四:组合导航算法实验

实验五:定位结果比较与分析实验

实验六:蓝牙模块通讯实验

性能指标

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